32歲的美國軟件工程師扎克•沃特4年前義肢因車禍右小腿截肢，成了一名只能拖著假腿行走的殘疾人。如今在芝加哥康復研究所科學家幫助下，沃特使用了一種能靠意念控制的假肢，終於可以像正常人一般上下樓梯。這是全球首條由意念控制的仿生腿。項目萊維•哈格羅夫說：“這是一個裡程碑式的進步。”
恢復正常生活
沃特2009年右小腿截肢。得知芝加哥康復研究所掌握意念仿生手臂技術後，他與研究所取得聯系。在接下來的3年中，沃特每隔一段時間就去研究所“報到”，調試意念仿生腿。
經過一系列改造，這條意念仿生腿如今可以讓沃特像正常人那樣上下樓梯。去年11月，他用45分鐘成功登上西半球最高大廈，拾級而上大約2100級樓梯。
引述沃特的話報道：“這給我帶來了明顯改變。以前走路時，我要先讓好腿邁出一步，然後義肢再拖著假腿前進一步。如今，我可以一步一步地前進。意念仿生腿聽從我神經發出的各種信號，用更自然的方式回應信號。”
意念仿生腿可以讓人在平路行走與上下樓梯間實現無縫轉換。它的構造也復雜得多。
當沃特想要移動腿時，大腦發出信號。信號沿著脊髓向下傳導，穿過末梢神經，被意念仿生腿中的電極所接收。仿生腿中置有多個電極，還可以接收沃特殘肢中其他肌肉發出的電信號。這些復雜的電信號經過微電腦分析，“計算出扎克（•沃特）想要做什麼”。
重獲全部能力
哈格羅夫說，與意念仿生臂相比，意念仿生腿更加復雜。因為仿生腿上的電動機必須能產生足以讓人站穩和前進的力，還得做到體積小巧、運行安全穩定。
“如果出現錯誤會令使用者摔倒，這可能引發悲劇事件，我們要盡一切可能避免，”他說。
哈格羅夫說，研究人員正在盡力降低意念仿生腿所用軟件的錯誤率並力求把它做得更輕、運行時更安靜。另外，長期使用意念仿生腿，與皮膚摩擦處容易發炎，研究人員還得解決這一問題。沃特使用的這條意念仿生腿仍處於研究階段，因此無法把它帶回家供日常使用。目前尚不清楚這種意念仿生腿量產後的售價是多少，但哈格羅夫說，研究人員將盡力控制成本，讓價格可以為大眾接受。他的目標是讓肢殘人士，特別是老年人重獲“全部能力”。
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